بدأ برنامج الفضاء الياباني في أوائل الخمسينيات من القرن الماضي ، عندما بدأت مجموعة من العلماء والمهندسين في جامعة طوكيو في تطوير الصواريخ. في عام 1955 ، أطلقت المجموعة صاروخًا صغيرًا يسمى Pencil ، والذي كان أول صاروخ ياباني يصل إلى الفضاء.